Το εσωτερικό του Yaris ξεχωρίζει με τις πολλές θήκες και την καλή εργονομία. Ωστόσο, και η ποιότητα είναι καλή, ενώ η σχεδίαση ικανοποιεί.
Το σύστημα πολυμέσων προσμετράται στα θετικά, αν και πλέον διαθέτουν οι περισσότεροι βασικοί ανταγωνιστές του.
