Η σύνδεση της ισχύος με το άλογο ξεκίνησε από τον 18ο αιώνα. Η πιο διαδεδομένη ιστορία έρχεται από τους φυσικούς του 18ου αιώνα, οι οποίοι παρατήρησαν πως ένα υγιές άλογο μπορούσε να σηκώσει μια μάζα 75 κιλών σε ύψος ενός μέτρου μέσα σε ένα δευτερόλεπτο.