Όλα τα μοντέλα της Audi με εγκάρσια και εμπρός τοποθετημένο κινητήρα χρησιμοποιούν τετρακίνηση quattro χωρίς κεντρικό διαφορικό, αλλά ηλεκτροϋδραυλικό συμπλέκτη Haldex.
Το 1986 η Audi λάνσαρε την τετρακίνηση με ελεγχόμενο κεντρικό διαφορικό Torsen. Η κίνηση ήταν ορόσημο στην εξέλιξη του quattro.