Ο δίλιτρος κινητήρας του Toyota RAV4 ικανοποιεί χωρίς να εντυπωσιάζει στην πράξη, είναι ωστόσο πολύ ικανός και σύγχρονος τεχνολογικά για ατμοσφαιρικός.