Η ιστορία του Mazda RX-8 ξεκινά πίσω στο 2002, όταν η Mazda αποφάσισε να προσφέρει ένα πισωκίνητο κουπέ με σχετικά προσιτή τιμή.
Σε πρώτη φάση υπήρξαν δύο εκδόσεις του κινητήρα «Renesis», μία με απόδοση 192 ίππων και μία με αυξημένη ισχύ στους 231 ίππους.