Στις αρχές του 1994, παρουσιάστηκε η τρίτη και ισχυρότερη γενιά του Celica GT-4. Κατασκευάστηκε σε μόλις 2.500 αντίτυπα, άλλωστε ακριβώς τόσα απαιτούσε ο κανονισμός για την είσοδο στον μαγικό κόσμο του «Group A».
Μηχανικά υπήρξαν αρκετές βελτιώσεις σε σχέση με την προηγούμενη γενιά, με τον 2λιτρο κινητήρα να φτάνει αισίως στους 242, την ώρα που στην Ιαπωνία έφτασε στους 255.