Το Yaris Cross αποτελεί τη σημαντικότερη «προσθήκη» στην γκάμα του Yaris από την εμφάνιση του μοντέλου το 1999.
Το εσωτερικό του νέου Yaris Cross ακολουθεί τα σχεδιαστικά μονοπάτια του Yaris αλλά και του μεγαλύτερου C-HR.
