W116 (1972-1980): Εφάρμοσε το σύστημα αντιμπλοκαρίσματος των φρένων ABS
W126 (1980-1991): Νέα στάνταρ στην ασφάλεια με αερόσακο για τον οδηγό και προεντατήρες ζωνών ασφαλείας
W140 (1991-1998): Υιοθέτηση για πρώτη φορά του ESP και του συστήματος υποβοήθησης πέδησης (BAS