Η έκτη γενιά της Mercedes S-Class παρουσιάστηκε το 2013 και κατά την αποκάλυψη της γνωστοποιήθηκε ότι, κάτω από συγκεκριμένες συνθήκες, το αυτοκίνητο οδηγήθηκε αυτόνομα για σχεδόν 50 χλμ.
Εντυπωσιακή καινοτομία της συγκεκριμένης γενιάς ήταν και το σύστημα «Magic Body Control», όπου αισθητήρες σκανάρουν το οδόστρωμα και «επικοινωνούν» με την ανάρτηση.
Το συγκεκριμένο όχημα είναι το πρώτο στην ιστορία της αυτοκίνησης που φέρει μετωπικούς αερόσακους για τους πίσω επιβάτες.