Παρότι δεν διαθέτει «ενεργό καπό» και στάνταρ αυτόματο φρενάρισμα για τους κινούμενους πίσω από το αυτοκίνητο πεζούς, το Toyota Yaris Cross έλαβε μία από τις κορυφαίες αξιολογήσεις ανάμεσα σε όλα τα μοντέλα (78%).