Η 2η γενιά του υβριδικού συστήματος κίνησης, γνωστού ως Hybrid Synergy Drive (HSD), ήρθε μαζί με το δεύτερης γενιάς Prius το 2003.
Η τεχνολογία δεύτερης γενιάς χρησιμοποιήθηκε και σε άλλα οχήματα του ομίλου της Toyota με χαρακτηριστικά παραδείγματα το σύστημα τετρακίνησης του Lexus RX 400h.