Σε αρκετά υψηλά επίπεδα η ποιότητα του εσωτερικού, χάρη στα μαλακά και εξαιρετικά σε υφή υλικά στο μεγαλύτερο μέρος του ταμπλό. (Εδώ το εσωτερικό της υβριδικής έκδοσης)
Εκτός της μεγαλύτερης οθόνης αφής στις 9 ίντσες με τους διακόπτες που περιβάλλονται από ειδικό αντιολισθητικό υλικό, το Plug-in RAV4 επωφελείται και από το ψηφιακό ταχύμετρο μπροστά από τον οδηγό.