To εσωτερικό του νέου Yaris είναι κατασκευασμένο με καλύτερης ποιότητας υλικά και διαθέτει σύγχρονο διάκοσμο που ενισχύεται και από την πληθώρα συστημάτων άνεσης και ασφάλειας που διαθέτει.
Οι χώροι του Yaris παραμένουν ικανοί αν και «έχασε» λίγο από το κορυφαίο εσωτερικό πλάτος που είχαν οι προηγούμενες γενιές του.
Ο χώρος αποσκευών παραμένει στα 286 λίτρα.