Η AWD έκδοση του Yaris διαφέρει στην πίσω ανάρτηση συγκριτικά με το προσθιοκίνητο ιαπωνικό B-SUV, καθώς δεν διαθέτει ημιάκαμπτο άξονα, αλλά ανεξάρτητη πίσω ανάρτηση με διπλά ψαλίδια.
Σε κανονικές συνθήκες το Toyota Yaris Cross κινείται ως προσθιοκίνητο, με την AWD-i τετρακίνηση του να δίνει επιπλέον σταθερότητα στην καθημερινή οδήγηση, μιας και σε απότομες επιταχύνσεις, ακόμα και σε στεγνό οδόστρωμα, πετυχαίνει κορυφαία πρόσφυση και έλξη εμπλέκοντας τους πίσω τροχούς.