Η αρχή έγινε το 2002, όταν η εταιρεία με σήμα τους τέσσερις κύκλους παρουσίασε το RS 6.
Το RS6 βάδιζε στα χνάρια του RS 4, που είχε προηγηθεί του RS 2 Avant, το οποίο λανσαρίστηκε το 1994.
