Η τρίτη γενιά παρουσιάστηκε το 2013 και στην αρχή είχε έντονους επικριτές, καθώς «έπεφτε» χαμηλότερα σε κυλίνδρους (από V10 σε V8), κυβισμό (από 5λιτρο σε 4 λτ.) και ιπποδύναμη (-20 άλογα).
Όμως η 4η γενιά του RS 6 Avant είχε καλύτερες επιδόσεις από τους προκατόχους του, «σπάζοντας» τα 4 δλ. για το 0-100 χλμ./ώρα, το οποίο κατάφερνε σε 3,9 δευτερόλεπτα.