Το εσωτερικό του i20 είναι όμορφο και σύγχρονο, αναδεικνύοντας την hi-tech αύρα του μέσω του ψηφιακού πίνακα οργάνων 10,25`` και της 8,0`` οθόνης αφής του infotainment.
Το i20 είναι το κορυφαίο μικρό μοντέλο της κατηγορίας, τόσο σε χώρο για τα γόνατα (13,8 εκ) όσο και για το κεφάλι (4,2 εκ.), δηλαδή χωράνε επιβάτες ύψους μέχρι και 1,84 μέτρων.
Πάνω από το μέσο όρο είναι και ο χώρος αποσκευών του που έχει χωρητικότητα 352 λίτρων.