Macho και μοντέρνο το εσωτερικό ντιζάιν, με την premium υλοποίηση, την ποιότητα των υλικών και το φινίρισμα στην καμπίνα του νέου Q4 έχουν φυσικά τη σφραγίδα της Audi.
To Q4 είναι ευρύχωρο για τους πίσω επιβάτες. Το πολύ φαρδύ πίσω κάθισμα των 1,4 μ. θα επιτρέψει σε τρεις ενήλικους να κάτσουν χωρίς να βρίσκουν οι ώμοι τους, έχοντας παράλληλα 20 ολόκληρα εκ. για τα πόδια τους.
Η αιωρούμενη κονσόλα πάνω στην οποία εδράζει ο by-wire επιλογέας και οι πολλές θέσεις για μικροαντικείμενα.