Η 1η γενιά του Toyota RAV4: αριστερά η 5-θυρη έκδοση, δεξιά το 3-θυρο μοντέλο, όπως λανσαρίστηκε το 1994.
H διαφορά στο σασί ενός Land Cruiser (πάνω) και ενός RAV4 (κάτω), του προπομπού των σύγχρονων SUV!
Μόνο η 1η γενιά διέθετε cabrio έκδοση του RAV4, μία έκδοση που ήταν βασισμένη στο 3-θυρο μοντέλο, με την οροφή να είναι ανοιγόμενη μόνο για το πίσω μισό του αυτοκινήτου.