Όπως στο Toyota, έτσι και στο Kia Picanto υπάρχουν σκληρά πλαστικά, με τον ευρύτερο ψηφιακό διάκοσμο να δημιουργεί μία όμορφη και σύγχρονη οπτικά εικόνα.
Μοντέρνα είναι η σχεδίαση στο εσωτερικό του Toyota Aygo X, όπως αυτή εκφράζεται με τον κυκλικό πίνακα οργάνων πίσω από το 3-άκτινο δερμάτινο τιμόνι και την άριστα ενσωματωμένη, στην ελλειψοειδή διαμόρφωση του ταμπλό, οθόνη αφής.
Χωρητικότητα 255 λτ. έχει το πορτ-μπαγκάζ του Kia Picanto, κρύβοντας κάτω από το δάπεδό του μία ρεζέρβα ανάγκης.