Πολύ καλά χαρακτηριστικά παρουσιάζει συνολικά στο δρόμο το diesel Yaris, καθώς είναι σταθερό και ευχάριστο στην οδήγηση.
Ιδανικός για το Yaris είναι ο 1,4 D-4D κινητήρας, ο οποίος συνδυάζει τα πολύ καλά χαρακτηριστικά λειτουργίας με την χαμηλή κατανάλωση.
Καλή είναι η εργονομία και στιβαρή η κατασκευή στο εσωτερικό του ιαπωνικού μοντέλου.