To δεύτερης γενιάς Audi A4 παρουσιάστηκε το 2001 και είχε κωδικό B6 (Typ 8Ε). Τo 2005 εμφανίστηκε η εκτενώς αναβαθμισμένη έκδοση (Β7) μέχρι το τέλος της καριέρας του το 2008.
