Το σύστημα τετρακίνησης, το οποίο συνεργάζεται με τα συστήματα ευστάθειας , αντί-σπιν και ABS, υπάρχουν αισθητήρες που υπολογίζουν τα πλευρικά, εμπρόσθια και οπίσθια G, όπως και τις δυνάμεις που αναπτύσσονται στο αμάξωμα γύρω από κατακόρυφο άξονα (yaw rate), αλλά και τη γωνία του τιμονιού.