Το 1958 η Subaru παρουσιάζει ένα πισωκίνητο και πισωμήχανο μίνι, το Subaru 360, το οποίο δεν επεκτάθηκε στον υπόλοιπό πλανήτη, καθώς τότε μεσουρανούσε ο «σκαραβαίος».
Όταν η Subaru δημιουργεί το 1000, το οποίο λαμβάνει πολλά στοιχεία του 360, ο κινητήρας είναι πλέον τοποθετημένος μπροστά και για πρώτη φορά καθιερώνεται η μπροστινή κίνηση.
Το 1972 η Subaru κατασκευάζει το Leone coupe, το οποίο είχε βασιστεί στο 1000, αλλά εδώ συναντούμε για πρώτη φορά την τετρακίνηση, γεγονός που την κάνει πρωτοπόρο στον τομέα αυτό.