Το νέο πρωτότυπο Yaris Hybrid-R θα τροφοδοτείται από έναν 4κύλινδρο κινητήρα βενζίνης 1,6 λτ. (Global Race Engine), 300 ίππων και θα συνδυάζεται με δύο ηλεκτροκινητήρες 60 ίππων.
Το Yaris Hybrid-R θα διαθέτει ένα σύστημα ανάκτησης ενέργειας (μέσω ενός πυκνωτή που θα λειτουργεί ως γεννήτρια κατά την πέδηση, όπως στο TS030 Hybrid), για καλύτερες επιδόσεις.