Η αμφιλεγόμενη αισθητική του Toyota Mirai συνεχίζεται και στο εσωτερικό, όπου διακρίνουμε περίεργα «κοψίματα» στο ταμπλό και ογκώδεις επιφάνειες με ψηφιακές οθόνες.