Το Prologue Avant Concept μας δίνει μια πρόγευση για το πώς θα μπορούσε να συνδυαστεί η νέα σχεδιαστική «γλώσσα» της Audi, με ένα πιο πρακτικό 5θυρο αμάξωμα.
Το Prologue Avant Concept έχει μήκος 5.110 χλστ., πλάτος 1.970 χλστ. και ύψος 1.400 χλστ., είναι δηλαδή μακρύτερο κατά 10 χλστ., φαρδύτερο κατά 20 χλστ. και ψηλότερο κατά 10 χλστ. από το Prologue Coupe.
Στο εσωτερικό του πρωτότυπου Avant υπάρχουν 4 ανεξάρτητα καθίσματα, ενώ highlight αποτελούν ο μοντέρνος πίνακας οργάνων, η απουσία πολλών κουμπιών και οι τρεις οθόνες πληροφοριών.