H σχεδίαση του νέου Avensis υιοθετεί αρκετά δυναμικά στοιχεία, ενώ από πλευράς διαστάσεων έχει αλλάξει μόνο το μήκος του, σε σχέση με το προηγούμενο μοντέλο.
Σε επίπεδο διαστάσεων, το μήκος είναι 4.750 χλστ. (+40 χλστ. λόγω του διαφορετικού εμπρόσθιου προφυλακτήρα), όμως το πλάτος, το ύψος και το μεταξόνιο παραμένουν ίδια με πριν (1.810, 1.480 και 2.700 χλστ. αντίστοιχα).
Οδηγώντας το ανανεωμένο Avensis στα περίχωρα της Γενεύης, διαπιστώσαμε ότι η ποιότητα κύλισης του έχει αναβαθμιστεί συνολικά.