To GT2000 ήταν η πρώτη συνεργασία της Toyota με τη Yamaha.
To GT2000 παρουσιάστηκε στην έκθεση αυτοκινήτου του Τόκιο το 1965.
Ο σχεδιασμός του αλλά και τα τεχνικά χαρακτηριστικά του ήταν πρωτόγνωρα για ιαπωνικό αυτοκίνητο.