Οι μηχανικοί της Audi «πείραξαν» το ESP, δίνοντάς του ρυθμίσεις ειδικά για το S3, ενώ το ίδιο έκαναν και με τον πολύδισκο συμπλέκτη (στη φωτό το S3 Sedan).
