Δύο χρόνια πριν το λανσάρισμα της έκδοσης παραγωγής, η Mercedes είχε παρουσιάσει δύο πρωτότυπες εκδοχές του αυτοκινήτου που έμελλε να γίνει η SLK. Η εικονιζόμενη εμφανίστηκε τον Απρίλιο του 1994 στο Τορίνο.