Η Lexus ES είναι η ιαπωνική απάντηση στα γερμανικά premium.
Στο δρόμο το ES θυμίζει κάτι από την LS. Η ανάρτηση απορροφά τις ανωμαλίες του δρόμου, η ποιότητα κύλισης είναι πολύ καλή, το τιμόνι ικανοποιεί στην παροχή πληροφοριών και αίσθηση.
Το εσωτερικό του ES αποτελείται από εξαιρετικής ποιότητας υλικά με καλή συναρμογή. Η 12,3 ιντσών οθόνη τραβάει το βλέμμα.