Ο εξοπλισμός άνεσης και ασφάλειας του ES είναι πλούσιος. Μεταξύ άλλων περιλαμβάνει σύστημα αυτόματου φρεναρίσματος που αναγνωρίζει και πεζούς, σύστημα Lane Change Assist και adaptive cruise control.
