Το Yaris Cross διαθέτει υβριδικό σύστημα κίνησης που αποτελείται από τον τρικύλινδρο βενζινοκινητήρα 1,5 λίτρων που λειτουργεί μαζί με ένα ηλεκτρικό μοτέρ.