Κύρια πηγή ενέργειας στο υβριδικό Yaris είναι ο βενζινο-κινητήρας, που συνεργάζεται με έναν μικρό ηλεκτρο-κινητήρα. Έτσι το όχημα για την κίνηση του μπορεί να χρησιμοποιεί είτε την μία είτε την άλλη μορφή ενέργειας, αλλά και τις δύο μαζί, σε περιπτώσεις αυξημένης ανάγκης.