Το Yaris Cross προσφέρεται και ως τετρακίνητο με ένα σοφιστικέ σύστημα που δίνει κίνηση στον πίσω άξονα μέσω ηλεκτροκινητήρα, που το κάνουν να ανταποκριθεί στα δύσκολα.
