Το Yaris Cross έχει SUV παρουσιαστικό, χάρη στο τετραγωνισμένο, μυώδες και ψηλό αμάξωμα, με μικρούς προβόλους και μια κάθετη μάσκα με ψηλά τοποθετημένα φανάρια.