Η άνεση εντός πόλης και η εν γένει ποιοτική κύλιση είναι βασικά οδηγικά χαρακτηριστικά του Ford Kuga.
Η ποιότητα κύλισης του ZR-V ευνοείται και από την «έξυπνη» διάσταση των ελαστικών (με αρκετό «ψωμί» στο προφίλ και μεγάλη διάμετρο), αλλά ο θόρυβος από τον αέρα και τους τροχούς είναι περισσότερος από όσο μια κατασκευή με premium προσανατολισμό θα όφειλε να έχει.