Tο μηχανικό σύνολο των 1,8 λίτρων του νέου Avensis είναι 16βάλβιδο με μεταβλητό χρονισμό των βαλβίδων (VVT-i) και αποδίδει σύμφωνα με την Toyota 129 ίππους (132 στο δυναμόμετρο). Διαθέτει θετικό τράβηγμα από τις χαμηλές στροφές λειτουργίας, στοιχείο που ευνοεί σε αστικούς ρυθμούς κίνησης, λόγω των λιγότερων αλλαγών ταχυτήτων που απαιτούνται από τον οδηγό. Το μοτέρ των 1,8 λίτρων κινεί σβέλτα το βαρύ αμάξωμα του Avensis και κατά τη διάρκεια ενός ταξιδιού στον ανοιχτό δρόμο, καθώς ταχύτητες της τάξεως των 160 χλμ./ώρα διατηρούνται με άνεση. Στοιχείο που δεν ταιριάζει με την υψηλή ποιότητα κύλισης και τη συνολικά πολύ καλή ηχομόνωση που διαθέτει το Avensis είναι ο αισθητός θόρυβος από τον κινητήρα μετά τις 3.000 σ.α.λ. Τέλος ο επιλογέας των ταχυτήτων διαθέτει σχετικά κοντές διαδρομές, ενώ είναι σφιχτός σε αίσθηση.
Ο κινητήρας του Avensis είναι ελαστικός και εύστροφος. Ο θόρυβος που παράγει είναι αισθητός μετά τις 3.000 σ.α.λ.
