Τα πλεονεκτήματα της αυτόνομης οδήγησης είναι λίγο-πολύ προφανή. Τα τροχαία δυστυχήματα και οι θάνατοι εξαιτίας αυτών, αναμένεται να μειωθούν άνω του 95% σε σχέση με σήμερα. Ο οδηγικός φόρτος που υπάρχει σήμερα ιδιαίτερα σε συνθήκες μποτιλιαρίσματος, θα εξαλειφθεί πλήρως και ο οδηγός θα μπορεί να χρησιμοποιεί τον χρόνο του εντός του αυτοκινήτου για άλλους σκοπούς . Επίσης η κατανάλωση και οι εκπομπές ρύπων αναμένεται να μειωθούν σημαντικά, μιας και τα αυτόνομα οχήματα θα έχουν στο λογισμικό τους ως προτεραιότητα την ενεργειακά αποδοτική οδήγηση. Πολύ σημαντικό ρόλο εδώ θα παίξει και η παράλληλη ανάπτυξη της ηλεκτροκίνησης της οποίας η γενίκευση θα συμπέσει με την αυτόνομη οδήγηση. Όπως όμως σε κάθε τι, έτσι και η αυτόνομη οδήγηση, θα έχει τα μειονεκτήματά της. Καταρχήν, απώλεια της ιδιωτικότητας αφού τα αυτόνομα οχήματα αφενός θα επικοινωνούν μεταξύ τους, αφετέρου θα είναι και σχεδόν συνεχώς online μεταδίδοντας δεδομένα.
Ένα άλλο δυνητικό σημαντικό μειονέκτημα είναι η ευπάθεια σε hacking. Φανταστείτε ένα εφιαλτικό σενάριο όπου κάποιος ή κάποιοι hackers πάρουν τον έλεγχο πολλών αυτόνομων οχημάτων μεταβάλλοντας το λογισμικό τους και δημιουργήσουν μαζικού μεγέθους καραμπόλες για παράδειγμα. Ένα ακόμα μειονέκτημα είναι η αδυναμία αποδοχής από ανθρώπους που αγαπούν την οδήγηση και θέλουν να έχουν τον έλεγχο του οχήματός τους αφού είναι πολύ πιθανό στο επίπεδο 5, τα αυτοκίνητα να μην έχουν καν τιμόνι. Επίσης ένα μικρό λάθος στο λογισμικό ενός αυτόνομου οχήματος, θα έχει μεγάλη επαναληψιμότητα λόγω μαζικής παραγωγής.