Το Daihatsu YRV πληροί όλα τα σύγχρονα πρότυπα παθητικής ασφάλειας. Ολες οι εκδόσεις διαθέτουν στάνταρ 2 μετωπικούς αερόσακους, ενώ στον προαιρετικό εξοπλισμό διατίθενται πλευρικοί και οροφής τύπου "κουρτίνας" αυξάνοντας σημαντικά την προστασία των επιβατών από μια πλευρική σύγκρουση. Οι εμπρός ζώνες ασφαλείας ρυθμίζονται καθ' ύψος, έχουν προεντατήρες και σύστημα προγραμματισμένης συγκράτησης. Το πλαίσιο του YRV διαθέτει ζώνες ελεγχόμενης παραμόρφωσης στο εμπρός και πίσω τμήμα. Επίσης είναι ενισχυμένο στα σημεία που δέχονται μεγάλες καταπονήσεις σε μία σύγκρουση και το υποπλαίσιο του κινητήρα είναι σχεδιασμένο έτσι ώστε να υποχωρεί κάτω από τα πόδια των επιβατών. Σύμφωνα με την εταιρεία το YRV έχει περάσει με επιτυχία μετωπικές και πλαγιομετωπικές δοκιμές πρόσκρουσης.
Το πλαίσιο του YRV διαθέτει όλες τις απαραίτητες ενισχύσεις προκειμένου να διασφαλίσει την ασφάλεια των επιβατών.
Στον εξοπλισμό παθητικής ασφαλείας του Daihatsu YRV μπορούν προαιρετικά να τοποθετηθούν και αερόσακοι οροφής, οι οποίοι αποδεικνύονται σωτήριοι για τους επιβάτες σε μία ενδεχόμενη πλευρική σύγκρουση.
ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ Daihatsu YRV 1,3 Ακολουθώντας τη νέα "μόδα"
