Δύο σειρές καθισμάτων από τρεις σχετικά στενές θέσεις
Ο θάλαμος των επιβατών του FR-V προσφέρεται για τις μετακινήσεις έξι ατόμων, καθώς περιλαμβάνει τρία ανεξάρτητα, ίδια σε μέγεθος καθίσματα σε κάθε μία από τις δύο σειρές. Η μεσαία εμπρός θέση είναι συρόμενη σε μια διαδρομή 270 χιλ., ενώ η πλάτη της αναδιπλώνεται και χρησιμοποιείται σαν υποβραχιόνιο ή σαν τραπεζάκι. Αντίστοιχα και το πίσω κάθισμα είναι συρόμενο μέχρι 170 χιλ., όχι όμως και τα δύο ακριανά, τα οποία όλα μαζί αναδιπλώνονται με ιδιαίτερα εύκολο τρόπο δημιουργώντας έναν επίπεδο αποθηκευτικό χώρο. Το πλάτος των καθισμάτων είναι σχετικά στενό για ένα ενήλικο επιβάτη κανονικής σωματικής διάπλασης. Κάτι που γίνεται κυρίως αισθητό σε εκείνον που θα φιλοξενηθεί στη μεσαία θέση και θα τη μετακινήσει προς τα πίσω, όπου οι ώμοι θα στριμωχτούν ανάμεσα στις ακριανές θέσεις. Ο χώρος που έχουν οι πίσω επιβάτες για τα γόνατά τους είναι αρκετός, ενώ ο μεσαίος διευκολύνεται από το επίπεδο πάτωμα του αυτοκινήτου, όπως και αυτός που κάθεται από μπροστά. Ο χώρος αποσκευών έχει όγκο 439 λίτρων, τα οποία φτάνουν τα 1.049 λίτρα με την αναδίπλωση των πίσω θέσεων, ωστόσο η εκμεταλλευσιμότητά του διαταράσσεται μερικώς από την ύπαρξη των θόλων των τροχών. Παράλληλα στο εσωτερικό υπάρχουν λίγοι αποθηκευτικοί χώροι, κυρίως στο ταμπλό.
Τρία εμπρός άτομα θα μετακινηθούν με παραχωρήσεις ως προς το πλάτος.
Ο εμπρός μεσαίος επιβάτης έχει ικανοποιητικό χώρο για τα πόδια του.
Ο χώρος για τα γόνατα του πίσω μεσαίου επιβάτη είναι ικανοποιητικός.
Ο όγκος του χώρου αποσκευών είναι 439 λίτρα και φτάνει έως τα 1.049 λίτρα με την αναδίπλωση των πίσω θέσεων.
