Τρεις βενζινοκινητήρες και τρεις πετρελαιοκινητήρες συνθέτουν την γκάμα των μηχανικών συνόλων με τα οποία εξοπλίζεται το Audi A6 Avant. Ειδικότερα, ο βασικός βενζινοκινητήρας είναι ο γνωστός V6 των 2,4 λίτρων που αποδίδει 177 ίππους, ενώ ακολουθεί ένας επίσης V6 χωρητικότητας 3,2 λίτρων, τεχνολογίας FSI, που αποδίδει 255 ίππους. Στην κορυφή βρίσκεται ο V8 των 4,2 λίτρων και 335 ίππων, που είχαμε πρωτοδεί το 2002 στο Audi S4. Όσον αφορά τους πετρελαιοκινητήρες, υπάρχουν τρία turbodiesel σύνολα 2,0, 2,7 και 3,0 (V6) λίτρων που αποδίδουν 140, 180 και 225 ίππους αντίστοιχα. Στον τομέα των κιβωτίων, ο βενζινοκινητήρας των 2,4 λίτρων συνδυάζεται με μηχανικό 6τάχυτο κιβώτιο ή προαιρετικά με το αυτόματο-σειριακό Multitronic. Όσον αφορά τον 3,2 FSI, αυτός προσφέρεται επίσης με το 6άρι μηχανικό ή προαιρετικά με το Multitronic, ενώ στις εκδόσεις quattro θα υπάρχει και η δυνατότητα για 6τάχυτο αυτόματο-σειριακό Tiptronic. Τέλος ο κορυφαίος 4,2 V8 συνδυάζεται αποκλειστικά με το αυτόματο-σειριακό Tiptronic.
Ο βενζινοκινητήρας των 3,2 λίτρων προσφέρει πολύ καλές επιδόσεις στο Γερμανικό station ενώ εφοδιάζει και την έκδοση quattro.
