To Avensis D-4D δεν διαφέρει στη δομή της ανάρτησης, ωστόσο κάποια σημεία έχουν δεχθεί επεμβάσεις με στόχο την όσο το δυνατόν καλύτερη συμπεριφορά των δύο αυτών πιο δυνατών εκδόσεων του Ιαπωνικού οχήματος. Έτσι, η εμπρός αντιστρεπτική δοκός είναι πιο σκληρή ενώ και τα αμορτισέρ του εμπρός άξονα είναι ενισχυμένα. Το Avensis ωστόσο σε καμία περίπτωση δεν πλήττει το κύριο γνώρισμα και των μικρότερων εκδόσεών του, παραμένοντας σταθερό σε υψηλές ταχύτητες και εμπνέοντας ασφάλεια στους επιβάτες του. Η ποιότητα κύλισης είναι και εδώ πολύ καλή ενώ παρά την πιο σφιχτή αίσθηση σε σχέση με τις υπόλοιπες εκδόσεις τα επίπεδα άνεσης των επιβατών παραμένουν υψηλά. Το σύστημα διεύθυνσης είναι ελαφρύ, ωστόσο χαρακτηρίζεται άμεσο στις εντολές του οδηγού.
Στο δρόμο οι μικρές επεμβάσεις στην ανάρτηση του Avensis 2,2 δεν γίνονται ιδιαίτερα αισθητές, με την άνεση και την υψηλή ποιότητα κύλισης να αποτελούν τα κύρια χαρακτηριστικά και αυτού του Avensis.
