Η αναβάθμιση του Santa Fe σε αυτή τη δεύτερη γενιά είναι αισθητή και στο εσωτερικό. Σχεδίαση Η κεντρική κονσόλα, με τη μεταλλική επένδυση και τους δύο μεγάλους αεραγωγούς εκατέρωθέν της, έχει αρκετά εντυπωσιακή όψη. Αντίστοιχα, η ξύλινη επένδυση (στάνταρ), η οποία τοποθετείται ανάμεσα στα δίχρωμα τμήματα του ταμπλό, σπάει ευχάριστα τη μονοτονία και παρέχει μια δόση πολυτέλειας. Ποιότητα Από πλευράς ποιότητας, το νέο Santa Fe έδειξε ότι είναι πολύ προσεγμένο. Ιδιαίτερα η συναρμολόγηση των επιμέρους τμημάτων είναι πολύ καλή και εξασφαλίζει απουσία τριγμών, ακόμη και σε σκληρή εκτός δρόμου χρήση. Το ταμπλό δεν έχει πλαστικά μαλακής αφής, αλλά αυτά που επιλέχθηκαν δεν υπολείπονται σε ποιότητα. Γενικά, η Hyundai έδωσε έμφαση στο φινίρισμα και στη λεπτομέρεια.
Το μεγάλο υποβραχιόνιο, ένα ζεύγος από ποτηροθήκες, δύο θήκες πέριξ του επιλογέα του κιβωτίου, μία ακόμη στην κεντρική κονσόλα, μία στην κορυφή του ταμπλό και δύο θήκες για γυαλιά στο εσωτερικό της οροφής δημιουργούν ένα πολύ χρήσιμο κεντρικό άξονα από πολλαπλούς χώρους για μικροαντικείμενα.
O πίνακας οργάνων είναι λιτός, πλήρης και τακτοποιημένος.
Το τιμόνι ρυθμίζεται κατά δύο έννοιες, όμως η θέση οδήγησης είναι ιδιαίτερα ψηλή και με μια κλίση προς τα εμπρός.
Σε αυτό το σημείο βρίσκεται το μπουτόν για το κλείδωμα της τετρακίνησης.
