Με την είσοδο στο εσωτερικό του Sorento οι εντυπώσεις που αφήνει στον παρατηρητή είναι θετικές όσον αφορά τόσο την αισθητική όσο και την ποιότητα φινιρίσματος. Σχεδιαστικά μπορεί να μην έχει κάποιο καινοτομικό στοιχείο, ωστόσο το βλέμμα "κλέβει" η κεντρική κονσόλα που σχηματίζει ένα V. Στην τελευταία τα χειριστήρια του ηλεκτρονικού κλιματισμού, καθώς και τα επιμέρους είναι τοποθετημένα σε σωστές αποστάσεις και θέσεις από τον οδηγό προσφέροντας πολύ καλή εργονομία.
Παράλληλα ο οδηγός έχει στη διάθεσή του και ρύθμιση καθ' ύψος για το κάθισμα και το τιμόνι, το οποίο όμως δε ρυθμίζεται κατά το διαμήκη άξονά του. Η συναρμολόγηση των επιμέρους τμημάτων του ταμπλό δείχνει προσεγμένη, ενώ και η ποιότητα του μαλακού πλαστικού στο πάνω τμήμα του ταμπλό αφήνει θετικές εντυπώσεις. Η μοναδική ένσταση αφορά την εικόνα των σκληρών πλαστικών τμημάτων στις επενδύσεις των θυρών που θυμίζουν τα αντίστοιχα των πιο μικρών μοντέλων της Kia.
Οι αρμοί μεταξύ των τμημάτων στο ταμπλό είναι αρκετά μικροί. 1. Στην έκδοση 3,5, ο κλιματισμός είναι αυτόματος.
Ανάμεσα στα εμπρός καθίσματα υπάρχουν ποτηροθήκες και θέσεις για μικροαντικείμενα.
