Μία νέα κλάση οχημάτων σκοπεύει να δημιουργήσει η Mercedes στο άμεσο μέλλον. Ο τίτλος αυτής της κλάσης είναι "Sports Tourer" και φιλοδοξεί να συνδυάσει τους άνετους χώρους για πέντε ή και περισσότερους επιβάτες, με αμαξώματα δυναμικής σχεδίασης και ευχάριστη αίσθηση στο δρόμο. Η γενική ιδέα των Sports Tourer πρωτοεμφανίστηκε στις αρχές του 2004 με το πρωτότυπο GST το οποίο στο πρόσφατο Σαλόνι αυτοκινήτου του Παρισιού παρουσιάστηκε με διπλή υπόσταση. Η πρώτη πρόταση είναι το Vision R το οποίο, αν και είναι σημαντικά μικρότερο από το αρχικό πρωτότυπο, έχει μήκος 4.922 χιλ., γεγονός που το τοποθετεί ανάμεσα στην Ε-Class και την S-Class. To αμάξωμα είναι πεντάθυρο και διακρίνεται για την πολύ κυρτή οροφή ειδικά στο πίσω μέρος καθώς και για την ενδιαφέρουσα διαμόρφωση των εμπρόσθιων φωτιστικών σωμάτων η οποία δεν αποκλείεται να εξελιχθεί και σε νέο "σήμα κατατεθέν" της Mercedes. Γενικά είναι τονισμένο το εμπρόσθιο μέρος ενώ δύο καμπύλα πλαϊνά νεύρα εντείνουν το δυναμισμό της εμφάνισης. Στο πίσω μέρος τα φωτιστικά σώματα έχουν σχεδόν τριγωνικό σχήμα και πολύ μεγάλο μέγεθος. Στο εσωτερικό όπου εντοπίζεται ο μεγάλος όγκος των αρετών του Vision R υπάρχουν έξι ανεξάρτητες θέσεις σε μια λογική 4+2 όπως αναφέρει σχετικά η Mercedes ενώ το ταμπλό είναι αρκετά γνώριμο καθώς παραπέμπει σε υπάρχοντα μοντέλα της φίρμας. Σε τεχνικό επίπεδο ενδιαφέρουσα είναι η επιλογή της εταιρείας να εφοδιάσει το εκθεσιακό πρωτότυπο (και πιθανότατα και τις εκδόσεις παραγωγής) με σύστημα μόνιμης τετρακίνησης αλλά και πνευματική ανάρτηση. Το εν λόγω concept διαθέτει V6 κινητήρα diesel ισχύος 218 ίππων καθώς και το αυτόματο κιβώτιο επτά σχέσεων 7G-Tronic.
Με πολύ δυναμικές γραμμές αλλά και εμφανή οικογενειακό χαρακτήρα το Vision R θεωρείται σίγουρο ότι θα οδηγήσει σε μία...R-Class.
Βασικός πρωταγωνιστής στο πίσω μέρος της Vision R είναι τα ευμεγέθη φωτιστικά σώματα.
Στο εσωτερικό κυριαρχούν η πολυτέλεια και οι όμορφοι συνδυασμοί υλικών.