Τα πρώτα μοντέλα του Ομίλου της Toyota τα οποία έχουν στη διάθεσή τους το νέο αυτόνομο σύστημα υποστήριξης οδηγού επιπέδου 2 «Advanced Drive», έγιναν τα Mirai και Lexus LS.
Η Toyota προχωρά ένα βήμα παραπέρα τεχνολογικά, λανσάροντας το νέο Mirai και το Lexus LS στην Ιαπωνία, ως τα πρώτα μοντέλα της αυτοκινητοβιομηχανίας που διαθέτουν το νέο αυτόνομο σύστημα οδήγησης υποστήριξης οδηγού επιπέδου 2 «Advanced Drive». Το νέο «Advanced Drive» της Toyota μπορεί να βοηθήσει στην οδήγηση υπό την επίβλεψη του οδηγού σε αυτοκινητόδρομο, διατηρώντας το όχημα στη λωρίδα του, διατηρώντας την απόσταση από άλλα οχήματα, εκτελώντας αλλαγή λωρίδας και προσπερνώντας οχήματα.
Το νέο σύστημα της ιαπωνικής μάρκας χρησιμοποιεί τεχνολογία AI (τεχνικής νοημοσύνης), ενώ δέχεται και ασύρματες (over-the-air) ενημερώσεις προκειμένου να βελτιώνει τα χαρακτηριστικά του.
Το εν λόγω σύστημα χρησιμοποιεί κάμερα παρακολούθησης οδηγού, η οποία με τη σειρά της παρακολουθεί τα μάτια, το βλέμμα και την στάση οδήγησης, ελέγχοντας με αυτό τον τρόπο εάν ο οδηγός έχει τη δέουσα προσοχή στο δρόμο. Εάν διαπιστώσει ότι κάτι τέτοιο δεν ισχύει εκδίδει μια προειδοποίηση μέσω ενός βομβητή, δονείται η ζώνη ασφαλείας και αναβοσβήνει το head-up display, για να προειδοποιήσει ότι κάτι δεν πάει καλά.
Εάν ο οδηγός δεν ανταποκριθεί στις προειδοποιήσεις του συστήματος, τότε αναλαμβάνει δράσει. Αρχικά μειώνει την ταχύτητα του οχήματος, ενώ αυτόματα ενεργοποιεί τα αλάρμ για να προειδοποιήσει τους άλλους χρήστες του δρόμου. Έπειτα φέρνει σταδιακά σε στάση ακινησίας το όχημα είτε στη λωρίδα είτε στην άκρη του δρόμου. Μόλις σταματήσει το αυτοκίνητο, το σύστημα ξεκλειδώνει τις πόρτες και ζητά βοήθεια καλώντας το HELPNET.
Οι τιμές για ένα Lexus LS500h με το σύστημα Advanced Drive στην Ιαπωνία ξεκινούν από 17.940.000 γιεν (138.100 ευρώ περίπου), ενώ το Toyota Mirai που διαθέτει το ίδιο σύστημα διατίθεται από 8.600.000 γιεν (περίπου 66.530 ευρώ).