Το bodykit της Prior Design, κάνει το μοντέλο της γερμανικής εταιρείας, ακόμα πιο ογκώδες προσθέτοντας του πιο επιβλητικό «βλέμμα» αλλά και ακόμα πιο επιθετική εμφάνιση. Ανασχεδιασμένοι προφυλακτήρες εμπρός και πίσω, όπως και πλαϊνά μαρπιέ που εκτείνονται μέχρι τους θόλους των τροχών, φτιάχνουν ένα ενιαίο σπορ σύνολο, που «ντύνει» το station wagon μοντέλο της Audi.
Στους μεγάλους θόλους έχουν τοποθετηθεί ζάντες Vossen VPS-310, 21 ιντσών.
Παράλληλα με τις αισθητικές βελτιώσεις, έχουν γίνει και παρεμβάσεις για την καλύτερη αεροδυναμική του μοντέλου, με νέο αεροδυναμικό διαχύτη στον πίσω προφυλακτήρα, όπως και την διακριτική αεροτομή, που είναι κατάληξη της οροφής του. Μεγάλοι αεραγωγοί υπάρχουν σε εμπρός και πίσω προφυλακτήρα, με αποτέλεσμα την καλύτερη ψύξη του κινητήρα για τους μπροστά, αλλά και την καλύτερη ροή αέρα για τους πίσω.
Για να «δέσει» το σύνολο, έχουν τοποθετηθεί αποστάτες στους τροχούς, που κάνουν το RS6 να είναι φαρδύτερο κατά 8 εκ. στο μπροστά μέρος και 10 εκ. στο πίσω μέρος. Η Prior Design έχει φροντίσει να τοποθετήσει στους μεγάλους θόλους, τις ζάντες Vossen VPS-310, 21 ιντσών, για την καλύτερη σταθερότητα του αυτοκινήτου.
Οι εξωτερικές βελτιώσεις τέλος, συνοδεύονται από μηχανικές, φτάνοντας τον TDI πετρελαιοκινητήρα των 3,0 λίτρων του A6 να έχει ιπποδύναμη 416 ίππων με 807 Nm ροπή, ενώ ο V8 TFSI κινητήρας των 4,0 λίτρων του RS6 φτάνει τα 680 άλογα με 830 Nm ροπής.
