Tο εσωτερικό των δύο μοντέλων διακρίνεται για την ωριμότητα και την λειτουργικότητά του και λείπουν τα περιττά στοιχεία εντυπωσιασμού. Η Toyota επέλεξε να εξοπλίσει τo μεν Yaris Cross με έναν ψηφιακό πίνακα οργάνων με μέγεθος από 4,2 έως 7 ίντσες ενώ στο κέντρο υπάρχει μια αιωρούμενη οθόνη αφής 8 ή 9 ιντσών. Η εργονομία και η πρακτικότητα βρίσκονται σε υψηλά επίπεδα ενώ το ταμπλό αποτελείται από σκληρά πλαστικά και μια μαλακή φάσα στο πάνω μέρος του. Τέλος, όσον αφορά στον χώρο αποσκευών, το πορτ-μπαγκάζ έχει χωρητικότητα 397 λίτρα (406 λτ. σύμφωνα με τις δικές μας μετρήσεις).
Το εσωτερικό της Corolla Cross από την άλλη πλευρά μοιάζει περισσότερο με αυτή του RAV4, ωστόσο είναι σαφώς πιο αναβαθμισμένη στο κομμάτι της τεχνολογίας, καθώς προσφέρεται από την βασική έκδοση με οθόνη πολυμέσων 10,5 ιντσών και ψηφιακό πίνακα οργάνων 12,3 ιντσών. Τέλος, στο κομμάτι του πορτ-μπαγκάζ, η Toyota ανακοινώνει πως στο αυτοκίνητο χωρούν 487 λίτρα αποσκευών.